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人形机器人+减速器：中报预增靠前的6家公司

2025 年，人形机器人领域迎来了具有里程碑意义的一年。8 月 14 日 - 17 日，一场盛大的科技盛宴——2025 世界人形机器人运动会在北京朝阳火热举行。这场运动会吸引了全球目光，来自全球 16 个国家的 280 支队伍齐聚一堂，在 487 场激烈比赛中

我知道，很多人底部割肉，或者不敢上仓位，因为大部分人都是凭感觉去炒股的，根本就不知道市场是处于什么状态的，更不知道接下来会发生什么事情，这样炒股怎么可能会成功呢？我在大家都绝望的时候，通过分析大盘、板块和个股三方面的情况，然后确认当时的科技股已经处于阶段性底部

在智能制造加速演进的当下，工业机器人已从“替代人工”的初级阶段，迈向“超越人工”的智能化、柔性化作业新时代。作为机器人与物理世界直接交互的“手”，末端执行器的性能直接决定了整条自动化产线的效率、精度与可靠性。传统夹爪在面对复杂工况、多变工件与高节拍生产时，往往

国家统计局于10月20日披露的最新工业数据中，机器人产品给出亮眼成绩：前三季度，机器人减速器的产品产量猛增1.2倍；工业机器人、服务机器人则分别增长29.8%、16.3%。

关键定位：灵巧手是人形机器人核心末端执行器，成本占比达14-18%，价值量远超下肢。

随着人形机器人产业化进程加速，作为其运动核心的一体化关节模组，已成为突破量产瓶颈与提升整机性能的关键。在这一高成长性赛道中，具备核心技术能力的厂商正持续获得资本关注，为具身智能的实体化落地提供了重要的硬件基础。

2025全国机器人精密减速器与关节创新论坛将于9月20日在青岛拉开帷幕。作为机器人产业年度顶级盛会，本次论坛以"技术突破与生态协同"为主题，汇聚全球顶尖科研机构、产业链企业及投资机构，共同探讨人形机器人时代下核心运动部件的技术演进与产业协同路径。这一背景折射出

执行器：人形机器人的核心部件，是高精密的机电一体化结构，用机电的方式模仿人类的关节，又称为关节模组，是人形机器人的最核心部件，比如，在特斯拉机器人的构造中，身体关节就具有二十多个执行器，而随着未来对机器人需求更多，或要求机器人运动能力更强，执行器数量将进一步提

人形机器人量产元年的开启，为减速器市场带来了前所未有的增长机遇。作为机器人的“关节”，减速器通过降速增矩实现运动控制的高精度与稳定性，是连接动力源与执行结构的关键环节。

2022年到现在，人形机器人板块已经经历过4次大的上涨行情。每次行情都是因为产业有了新进展，整个板块涨得猛、跌得急，速度快，市场情绪特别高，每次大概持续一个半到两个月。

近日国网杭州供电公司、宇树科技等4家企业签署“电力+具身智能”框架合作，释放出人形机器人在电力领域的应用前景。